Battle Corp

char b_values[8];//Широты импульсов

char pmw_counter = 0;//Шим счётчик

char GeneratePortValue(char pmw_values[8],char pmw_counter)

//Функция вычисляющая значение порта

{

        char result = 0;

        char mask = 1;

        int i;

        for(i=0;i<8;i++)

        {

                if(pmw_values[i]>pmw_counter)

                {

                        result |=mask;

                }

                mask=mask<<1;

        }

        return result;

}

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

//Прерывание по таймеру

{

  PORTB = GeneratePortValue(b_values,pmw_counter);

        pmw_counter++;

}

Меняя занчения b_values можно менять яркость светодиодов подключенных к порту B. Конечно можно подключать и не только светодиоды, но и двигатели, электромагниты и т.п., но для них уже нужны RC фильтры для сглаживания сигнала и транзисторы для увеличения мощности.